Trepidação ao arrancar na 1ª marcha

Bom dia senhoras e senhores, como vão?

Tenho um city 12/12 ex mecânico, adquiri ele há 6 meses. Assim que comprei já fiz a revisão trocando óleo (original ) e todos os filtros. Fiquei devendo a regulagem de válvulas porque o meu mecânico disse não ser necessário pois o carro estava muito silencioso e com consumo bom (fiz 15.5 com ar ligado de BH até minha cidade, 460km). Resumindo, agora em novembro tem a próxima revisão onde pretendo fazer mais completa, com a regulagem de válvulas e adição de novo líquido de arrefecimento original Honda. há 1 mês mais ou menos notei que ao arrancar de primeira marchar de manhã com o motor frio o carro trepida muito ao tirar o pé da embreagem, principalmente se eu demorar retirar o pé. Caso eu acelere e tire o pé bem antes, mais cedo, ele não trepida ou trepida tão pouco que se torna imperceptível. Com o motor já em temperatura ideal esse problema some por completo.

Daí surge minha grande dúvida: Eu estava dirigindo errado antes ou isso realmente é um problema? Se for um problema, a revisão completa resolve ou preciso trocar alguma peça específica? Obs: Me disseram que poderia ser cabo de velas.

Desde já agradeço a todos e desejo que tenham um ótimo dia! Abraço!